西马格转角器可以用在中空旋转平台或行星减速机转向使用.也可以做为伺服电机的转向器。其型号有SL042,SL060,SL090，减速比有1：2，1：3，1：5。转角器的扭矩分别为12NM,48NM,95NM.另可开发订制特殊型号行星减速机转角器。